斯凱互聯
sales@skyconnecttech.com

高精度定位研究:從芯片、終端到地基增強站的競爭

深圳市斯凱互聯衛星技術有限公司    高精度定位研究:從芯片、終端到地基增強站的競爭

自動駕駛的發展推動高精度定位技術在汽車領域的應用,L3級自動駕駛需要達到分米級精度,L4級以上則需要達到厘米級精度。

除了依靠車輛自身傳感器進行精準定位之外,車外的高精度定位系統也不可或缺。地面道路正形成 5G+北斗(或GPS)衛星+地基增強系統為主的高精度定位系統,停車場則有可能形成V2X(或UWB)為主的高精度定位支持系統。

目前高精度定位基礎設施不到位,用戶群少,且設備價格偏高,普遍在萬元級別。譬如羲朗科技針對自動駕駛客車、AGV、智慧農機、巡檢機器人等不同應用場景提供了不同的產品,售價也是從數千元到三萬多元不等。

千尋位置在2019年推出的低速自動駕駛高精度定位解決方案,將“服務、硬件、算法”集為一體,將高精定位的設備成本降低到千元級。千尋位置方案已經成功在新石器、主線科技、菜鳥網絡等低速無人駕駛企業的產品上使用。

高精度定位終端成本的降低,還依賴于大規模的量產裝車。而主機廠則希望定位基礎設施早日建成。新基建的啟動,加快了高精度定位基礎設施的鋪設步伐。

地基增強站的競爭

2020年5月,北斗三號衛星系統的三大軌道,30顆衛星將全部組網完成,基于北斗的高精度定位市場迎來發展契機。

千尋位置在 2015 年 8 月成立后,已經在全國部署了超過 2500 座地基增強站。千尋位置的FindAUTO時空引擎已達到車規級量產能力,為L2.5級的高速公路自動巡航, L3級的高速自動駕駛提供高精度定位服務。今年內,將有6個不同品牌的車型搭載千尋位置FindAUTO能力并正式量產上市。

2019年10月,中國移動啟動HAP(高精度衛星定位基準站)設備集采,采購規模為基準站設備4400套,項目總預算約33611萬元。

獲得中國電信、騰訊、四維圖新支持的六分科技,依托中國電信的基站資源、核心網絡資源、全天候運維保障體系等能力,計劃在全國范圍內建設 2000+ 個地基增強站。

除了千尋位置、六分科技和中國移動,在地基增強系統領域布局的企業還包括吉利汽車投資的時空道宇;通訊行業的星輿科技;傳統測繪領域的中海達、華測、合眾思壯以及國網思極神往等。

國家電網(國網)也致力于建設覆蓋全國的電力北斗精準服務網地基增強系統。承擔國網地基增強系統建設任務的是國網思極神往位置公司。按照計劃,國網將利用國網公司在全國范圍內的基礎設施,在27家電網省級公司建設北斗(高精度衛星定位)基準站1200座。

停車場定位方面,UWB技術供應商中電昆辰先后與華為、德賽西威、千尋位置等簽約,計劃將UWB基站覆蓋到更多停車場。

定位芯片和模組的競爭

2019年5月,北斗星通布局開發22nm高精度車規級定位芯片Nebulas-IV。

2019年9月,移遠通信與千尋位置、意法半導體聯合發布了車規級雙頻高精度衛星與慣導融合定位模組 -- LG69T。

2019年底,UWB定位芯片制造商精位科技宣布完成數千萬A輪融資。

2020年2月,Qorvo宣布收購UWB芯片公司Decawave。

北云科技自主研發的BY682板卡,能夠在衛星信號良好的情況下提供高精度RTK服務,在與Analog Device的ADIS16465 MEMS IMU的結合下實現GNSS/INS組合導航。

高精度定位越來越多投入實際車輛應用

隨著高精度定位技術的逐步成熟,高精度定位越來越多投入實際車輛應用中,除了自動駕駛農機、礦場無人駕駛、無人清掃車等垂直行業應用之外,乘用車也開始預裝高精度定位系統,譬如凱迪拉克CT6車型、上汽榮威Marvel X、小鵬P7等。

2020年5月18日 10:50
?瀏覽量:0
?收藏
24小时日本在线www下载_忘忧草影视www在线播放直播_忘忧草影视www直播_国产免费制服丝袜网站